Poslaničke grupe prijateljstva su skupštinska tela koja se mogu obrazovati u Narodnoj skupštini za unapređenje odnosa i saradnje naše države sa drugim državama na principu dobrovoljnosti. Prilikom osnivanja poslaničke grupe prijateljstva, polazi se od uzajamno izraženih interesa za ostvarivanje i razvoj saradnje između parlamenata.

Prijavu za članstvo u poslaničkoj grupi prijateljstva, narodni poslanik podnosi predsedniku Narodne skupštine. Odbor za inostrane poslove donosi odluku o formiranju i određuje predsednika i članove poslaničkih grupa prijateljstava, daje saglasnost na odluku o razmeni poseta sa poslaničkim grupama prijateljstva predstavničkih tela drugih država i vodi evidenciju članstva u poslaničkim grupama prijateljstva.

Aktivnosti

• Delegacija Poslaničke grupe prijateljstva za Jugoistočnu Evropu nemačkog Bundestaga koju je predvodio Peter Vajs, predsednik grupe, posetila je Srbiju 3. i 4. novembra 2011. godine.
  
  
  
• Delegacija Odbora za evropske poslove bavarske pokrajinske Skupštine, koju je predvodila prof. Ursula Menle, posetila je Srbiju 30. maja i 1. juna 2011. godine i vodila razgovor u Narodnoj skupštini sa članovima Poslaničke grupe prijateljstva sa Nemačkom.
  
  
  
• Delegacija Odbora za rumunsku zajednicu van Rumunije Doma poslanika Parlamenta, vodila je razgovor u Narodnoj skupštini sa članovima Poslaničke grupe prijateljstva sa Rumunijom i Odbora za odnose sa Srbima van Srbije, 14. aprila 2011. godine.
  
  
  
• Nataša Vučković, narodni poslanik, kao član državne delegacije koju je predvodio predsednik Republike Srbije, a u svojstvu predsednika Poslaničke grupe prijateljstva sa Francuskom, boravila je u Parizu, od 6. do 8. aprila 2011. godine.
  
  
  
• Delegacija Poslaničke grupe prijateljstva sa Srbijom Parlamenta Crne Gore, koju je predvodio Rifat Rastoder, potpredsednik Parlamenta Crne Gore i predsednik grupe, posetila je Narodnu skupštinu 17. i 18. marta 2011. godine.