Посланичке групе пријатељства су скупштинска тела која се могу образовати у Народној скупштини за унапређење односа и сарадње наше државе са другим државама на принципу добровољности. Приликом оснивања посланичке групе пријатељства, полази се од узајамно изражених интереса за остваривање и развој сарадње између парламената.

Пријаву за чланство у посланичкој групи пријатељства, народни посланик подноси председнику Народне скупштине. Одбор за иностране послове доноси одлуку о формирању и одређује председника и чланове посланичких група пријатељстава, даје сагласност на одлуку о размени посета са посланичким групама пријатељства представничких тела других држава и води евиденцију чланства у посланичким групама пријатељства.

Aктивности

• Делегација Посланичке групе пријатељства за Југоисточну Европу немачког Бундестага коју је предводио Петер Вајс, председник групе, посетила је Србију 3. и 4. новембра 2011. године.
  
  
  
• Делегација Одбора за европске послове баварске покрајинске Скупштине, коју је предводила проф. Урсула Менле, посетила је Србију 30. маја и 1. јуна 2011. године и водила разговор у Народној скупштини са члановима Посланичке групе пријатељства са Немачком.
  
  
  
• Делегација Одбора за румунску заједницу ван Румуније Дома посланика Парламента, водила је разговор у Народној скупштини са члановима Посланичке групе пријатељства са Румунијом и Одбора за односе са Србима ван Србије, 14. априла 2011. године.
  
  
  
• Наташа Вучковић, народни посланик, као члан државне делегације коју је предводио председник Републике Србије, а у својству председника Посланичке групе пријатељства са Француском, боравила је у Паризу, од 6. до 8. априла 2011. године.
  
  
  
• Делегација Посланичке групе пријатељства са Србијом Парламента Црне Горе, коју је предводио Рифат Растодер, потпредседник Парламента Црне Горе и председник групе, посетила је Народну скупштину 17. и 18. марта 2011. године.