Дом Народне скупштине изграђен је према пројекту архитекте Јована Илкића. Камен темељац положио је 1907. године краљ Петар I Карађорђевић, али је градња приведена крају тек 1936. завршним радовима на ентеријеру, повереним архитекти Николају Краснову. Здање је отворено 20. октобра 1936. свечаном седницом Сената Народне скупштине Краљевине Југославије.

Током Другог светског рата у згради се налазила немачка Команда за југоисток. Од 1945. до 2006. године у Дому Народне скупштине заседали су парламенти ФНЈ, ФНРЈ, СФРЈ, СРЈ и СЦГ. Од 5. јуна 2006. године, након разлаза са Црном Гором, здање је враћено Народној скупштини Републике Србије, којој је првобитно и било намењено.

Због своје изузетне историјске и архитектонске вредности, као и богате збирке уметничких дела, Дом Народне скупштине проглашен је за споменик културе 1984. године.