Посланичке групе пријатељства су скупштинска тела која се могу образовати у Народној скупштини за унапређење односа и сарадње наше државе са другим државама на принципу добровољности. Приликом оснивања посланичке групе пријатељства, полази се од узајамно изражених интереса за остваривање и развој сарадње између парламената.

Пријаву за чланство у посланичкој групи пријатељства, народни посланик подноси председнику Народне скупштине. Одбор за иностране послове доноси одлуку о формирању и одређује председника и чланове посланичких група пријатељстава, даје сагласност на одлуку о размени посета са посланичким групама пријатељства представничких тела других држава и води евиденцију чланства у посланичким групама пријатељства.