Програм сарадње парламентараца из земаља чланица НАТО и партнерских земаља покренули су почетком 90-тих година амерички конгресмен Чарлс Роуз и сенатор Бил Рот. Први Семинар Роуз-Рот одржан је 1991. године у Литванији. Током 30 година Семинар је постао најзначајнија парламентарна платформа за дијалог, размену добрих пракси и промоцију демократије између НАТО чланица и земаља партнера. Народна скупштина била је домаћин три Роуз-Рот семинара.